Beschreibung

Menschlich-kollaborative Roboter für raue Umgebungsbedingungen 6 integrierte Sensoren mit interner Kabelführung Yaskawa sind 6-achsige, menschlich-kollaborative Roboter mit einer Nutzlast von bis zu 10 kg. Sie entsprechen der EN 60529-IP67 und sind staub- und wasserdicht geschützt, um in rauen Umgebungen eingesetzt werden zu können. Die Sicherheit des Bedieners wird durch eine 'Power and Force Limit'-Technologie gewährleistet, die den Roboter im Falle eines Kontakts mit einem Bediener stoppt.

Der Roboter ist von einem Bediener von Hand führbar und Roboterpositionen und Greiferbetrieb können über "Teach"- und "Tool"-Tasten registriert werden. Diese Funktionen bieten Zeitersparnis bei der Roboterprogrammierung. Die Armgeometrie des Roboters wurde so konzipiert, dass Quetschstellen vermieden werden und bietet Optionen für die interne Verkabelung (Luft (-B10) oder Ethernet (-B12).

Die Roboter Yaskawa können je nach Risikobeurteilung ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen beispielsweise eines Sicherheitszaunes arbeiten. Das spart Platz und Kosten.

Die wichtigsten Vorteile

Controller
✓ Erhältlich mit  Industrierobotersteuerung.

Hohe Sicherheit

✓ Die Kontaktkraft zwischen Bediener und Roboter ist auf ein sicheres Maß begrenzt
✓ Safety by Design: Abgerundete Kanten ohne Quetschstellen
✓ Optionen für die interne Kabelführung: Luft (-B10) oder Ethernet (-B12)
✓ Sicherheitsnormen - Anwendungen für Industrieroboter: ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung)
✓ Entspricht ISO TS 15066
✓ Sicherheitsfunktionen Industrierobotersteuerung: ISO 13849-1, PLd, Kat. 3
✓ Einheit Funktionale Sicherheit eingeschlossen
✓ Sichere Kraft-/Drehmomentsensoren in allen 6 Links

Einfacher Unterricht

✓ Bewegen Sie den Roboterarm direkt über die Handführungsfunktion: einfacher Lernmodus unterstützt durch Funktionstasten am Handgelenk.

Sicherheit und Geschwindigkeit

✓ Abhängig von der Anwendung kann der Yasakawa zwischen dem Sicherheits-/Zusammenarbeitsmodus in Phasen der Mensch-Roboter-Interaktion und der Rückkehr zu hoher Geschwindigkeit umgeschaltet werden, wenn die Abwesenheit des Bedieners durch zusätzliche Sicherheitsvorrichtungen erkannt wird.