Ένας χειριστής τοποθετεί μια παλέτα με ελάσματα προς διαμόρφωση σε συγκεκριμένο σημείο (χώρος τροφοδοσίας) μέσα στο χώρο του συστήματος. Ο χώρος τροφοδοσίας αποτελείται από ειδικά στοπ για να κεντράρεται η παλέτα και από μαγνητικούς διαχωριστές, οι οποίοι ξεχωρίζουν τα ελάσματα μεταξύ τους. Τα ελάσματα κολλάνε μεταξύ τους είτε λόγω ύπαρξης υγρασίας ή λαδιού κατά τη διαδικασία κοπής ή κατά την διαδικασία αποθήκευσης.
Με αυτόν τον τρόπο, αποφεύγεται οποιαδήποτε καταστροφή που μπορεί να προκαλέσει η ταυτόχρονη διαμόρφωση πολλών ελασμάτων και εξασφαλίζεται η ομαλή λειτουργία του συστήματος. Αφού τα τοποθετήσει σωστά και εξέλθει από το σύστημα (όλο το σύστημα περιβάλλεται από περίφραξη ασφαλείας), το ενεργοποιεί δηλώνοντας την παρουσία των καινούριων ελασμάτων και επιλέγοντας το αντίστοιχο πρόγραμμα. Το ρομπότ κινείται προς το χώρο τροφοδοσίας και με την ειδικά κατασκευασμένη αρπάγη του, υπολογίζει μόνο του το ύψος του πρώτου ελάσματος και το συγκρατεί. Εάν έχει τοποθετηθεί ανιχνευτής πάχους το ρομπότ πηγαίνει το κομμάτι για έλεγχο και αφού έχει επιβεβαιωθεί για την ύπαρξη ενός μόνο ελάσματος το οδηγεί προς τη γωνιάστρα και το έλασμα συγκρατείται ξανά, αλλά αυτήν τη φορά κεντραρισμένο. Έπειτα ακολουθεί η διαδικασία διαμόρφωσης, κατά την οποία το ρομπότ μαζί με τη συνεργαζόμενη στράντζα φέρνουν το έλασμα στο επιθυμητό αποτέλεσμα. Η διαδικασία ολοκληρώνεται με την παλετοποίηση των διαμορφωμένων ελασμάτων στο χώρο αποθήκευσης και επαναλαμβάνεται από την αρχή.
Το πρόσθετο λογισμικό της διαδικασίας της στράντζας που διαθέτουν τα συγκεκριμένα ρομπότ, υποστηρίζει όλη τη διαδικασία της διαμόρφωσης ελασμάτων και έχει αναπτυχθεί ειδικά για αυτόν το σκοπό. Παρέχει ένα μεγάλο εύρος από έτοιμες ρουτίνες κάνοντας έτσι μια αλλαγή σε ένα προϊόν ή την δημιουργία ενός καινούριου να μπορεί να επιτευχθεί χωρίς την ανάγκη γνώσεων προχωρημένου προγραμματισμού. Ο συνολικός προγραμματισμός του ρομπότ απλοποιείται σε μεγάλο βαθμό χωρίς τη χρήση πολλαπλών βημάτων. Επιπλέον, με τη χρήση του λογισμικού τα παραγόμενα προϊόντα αποκτούν μεγαλύτερη ποιότητα, καθώς το ρομπότ ακολουθεί την κίνησή τους κατά τη διαδικασία διαμόρφωσης, δίνοντας ομοιότητα στο τελικό προϊόν. Τέλος διαθέτει έτοιμα σχέδια για την παλετοποίηση των έτοιμων κομματιών σε συγκεκριμένα σημεία ώστε να μπορούν να μετακινηθούν με ασφάλεια.
Σημαντικό ρόλο στην εφαρμογή παίζει επίσης και η αρπάγη, η οποία είναι τοποθετημένη στο άκρο του ρομπότ (φλάντζα) και αναλαμβάνει τη σωστή συγκράτηση των ελασμάτων καθ’ όλη τη διάρκεια της διαμόρφωσης. Αυτή η συγκράτηση γίνεται με υποπίεση (κενό) χρησιμοποιώντας βεντούζες ή με μαγνήτες όταν τα ελάσματα διαθέτουν μεγάλες οπές . Η αρπάγη απαιτεί ειδικό σχεδιασμό προκειμένου να μπορεί να διαχειριστεί τα ελάσματα της εφαρμογής και να μην προκαλεί πρόβλημα στην στράντζα ή το ρομπότ κατά την διάρκεια λειτουργίας.
Video Gallery
