Roboter arbeiten unermüdlich und übernehmen die Aufgaben, die normaler-weise von Menschen ausgeführt wurden, für Endprodukte hervorragender Qualität.
Die Qualitäten eines Roboters zeigen sich beim Schweißen. Sie sind äußerst präzise, halten fehlerfrei die Bahnkurven mit gleichmässigem Tempo und führen zu Endprodukten höchster Qualität. Roboter arbeiten als zentraler Teil der Schweiss-anlage Ihre Parameter werden während des Schweissvorgangs den Bauteilanfor-derungen überwacht und so die Qualität auch anspruchsvollen Werkstoffen (z.B. Aluminium) erhöht Zusätzlich können diese Daten zum Qualitätsnachweis verwendet werden.
Roboter können auch externe Achsen steuern und ihre Arbeitsaufgabe erweitern, so dass Schweißen in schwierigen Bauteilgeometrien erleichtert wird. Mit Hilfe eines Positionierers erhält das System zudem eine erhöhte Flexibilität und zeigt eine enorme Produktivitätssteigerung.
Beim Schweißen verfügen die Roboter über eine Echtzeit-Maschine-Roboter-Kommunikation. Damit kann der Roboter zwischen Parametersätzen indem eines der voreingestellten Programme der Maschine gewählt wird (je nach Art der Steuerung der Maschine). Das betrifft bei MAG Schweißen den automatischen Drahtvorschub, der auf dem Roboter montiert ist und für einen ruhigen Schweißprozess sorgt. Beim Punktschweißen wird die Bewegung der Schweißzange gesteuert sowie die regelmäßigautomatische Zangenreinigung, die auch nach vielen Betriebsstunden eine gleichbleibende Schweißqualität garantiert. Die Wahl des Maschinentyps, der Schweisszange bzw. der Drahtzufuhr richtet sich nach den Schweissanforderungen und den werkkstoffen, den auftretenden Temperaturen (Flüssigkeits- oder Luftgekühlung) und der Montageart am Roboter (Innen- oder Aussenverkabelung).
Eine Option, die verwendet wird, ist ein Schock-Sensor, der sicherstellt, dass der Roboter im Falle einer Kollision mit einem anderen Teil stoppt (z.B. wenn der Bediener versehentlich einen Spanner der Schweißvorrichtung offen lässt).
Ein weiteres Merkmal dieser Roboter ist, dass sie den Schweißweg mit Hilfe spezieller Sensoren steuern können, da dieser bei größeren Bauteilen schwanken kann. Schließlich kann die Bahn des Roboter wellenförmige Bewegungsprofile ausführen, so dass der Schweißdraht effektiver aufgebracht wird, was zu einer verbesserten Schweissqualität führt.
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