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Biegen

Das Abkanten ist eine beliebte Anwendung für Roboter. Durch die Automatisierung von Walzverfahren erreichen wir die Konstanz der Endprodukte und bieten unserer Belegschaft Sicherheit, da sich bei dieser Anwendung viele Arbeitsunfälle ereignet haben.

Ein Bediener platziert eine zu rollende Blechpalette an einem bestimmten Punkt (Zuführbereich) innerhalb des Systems. Der Zuführbereich ist mit speziellen Anschlägen für die Palettenzentrierung und magnetischen Abstandshaltern für die Blechtrennung ausgestattet. Bleche neigen dazu, entweder aufgrund von Feuchtigkeit oder Öl, die beim Schneiden oder bei der Lagerung vorhanden sind, zusammenzukleben. Auf diese Weise können Schäden durch mehrfaches Rollen der Bleche vermieden und ein reibungsloser Betrieb des Systems gewährleistet werden. Sobald alle Komponenten richtig platziert sind und der Bediener das System verlässt (die gesamte Anlage ist von einem Sicherheitszaun umgeben), aktiviert er es, indem er das Vorhandensein neuer Bleche anzeigt und das entsprechende Programm auswählt. Der Roboter fährt in den Zuführbereich und berechnet mit Hilfe seines speziell konfigurierten Greifers die Höhe des ersten Blechs und greift es. Falls Eisdetektoren installiert sind, schiebt der Roboter das zu prüfende Teil vor und fährt es, sobald das Vorhandensein eines einzelnen Bleches bestätigt wird, zu der fest gegriffenen und zentrierten Formatkreissäge. Dann folgt der Umformvorgang, bei dem der Roboter und die dazugehörige Abkantpresse das Blech in die gewünschte Form bringt. Der Vorgang ist abgeschlossen, wenn alle geformten Bleche innerhalb des Lagerbereichs palettiert sind, und es beginnt von vorn.

Die in diesen Robotern eingebettete zusätzliche Abkantpressen-Software unterstützt den Biegeprozess und wurde speziell für diesen Zweck entwickelt. Sie bietet eine breite Palette von fertigen Routinen, die Änderungen an einem Produkt oder die Herstellung eines neuen Produkts ermöglicht, ohne dass spezielle Programmierkenntnisse erforderlich sind. Die gesamte Roboterprogrammierung wird stark vereinfacht, da keine mehrfachen Schritte erforderlich sind. Darüber hinaus bietet der Einsatz von Software eine höhere Qualität der Produkte, da der Roboter während der Formgebung ihrer Bahn folgt und die Konsistenz der Endprodukte sicherstellt. Schließlich enthält sie voreingestellte Entwürfe für die Palettierung fertiger Teile an bestimmten Punkten, so dass diese sicher übertragen werden.

Eine wichtige Rolle spielt auch der Greifer dar, der am Flansch des Roboters montiert ist und das Halten der Bleche während des Formens übernimmt. Das Halten erfolgt mit Unterdruck (Vakuum) mittels Saugnäpfen oder magnetisch, wenn die Bleche große
Löcher aufweisen. Greifer erfordern eine spezielle Konstruktion, um anwendungssensible Bleche zu handhaben oder im Betrieb keine Probleme für die Abkantpresse oder den Roboter verursach t werden dürfen.

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